Quaternion 개념 정리-part3(오일러의 공식)

이번 포스트는 오일러의 공식에 대해 엄청나게 정리 잘된 페이지를 찾아 그것으로 대체합니다 (책임회피)

http://papers.blog.me/140208939046

http://navercast.naver.com/contents.nhn?rid=22&contents_id=2420