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Quaternion 개념 정리-part6(구면선형보간)

spherical linear interpolation

Slerp라고 줄여서 주로 불리우는 구면선형보간은 다음과 같이 계산된다.

[그림1]

이는 평행사변형 법칙을 따르기에 유도을 위해서는 r의 위치에따른 L1, L2를 구하면 된다.

끝.